法律分析：
如果黄灯亮时，机动车车身任何一部分已越过停止线的，车辆可继续通行，不认定为闯黄灯。对于车身没通过停止线而继续行驶的，就会被视为闯黄灯。准备黄灯前应对减速，对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行，黄灯亮时已越过停止线的车辆可以继续通行。