法律分析：
黄灯亮起时，如果车子能够在黄灯结束前过了停止线的，是可以通过的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。